垃圾抓斗起重機是現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備,位于垃圾儲存坑的上方,主要承擔(dān)對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業(yè)。

安全規(guī)則

1 應(yīng)建立完善的安全生產(chǎn)責(zé)任制。準確了解并掌握設(shè)備的性能、特點，正確操作以保證人身設(shè)備的安全。應(yīng)建立安全、技術(shù)檔案。

2 起重機操縱人員必須具有良好的視力和聽力﹑身體健康，受過起重機的操作及起重機電氣﹑機械設(shè)備方面維修、保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，并經(jīng)安全技術(shù)部門考試合格者持證上崗。

3 設(shè)備工作時應(yīng)具備相關(guān)部門的準用證件，禁止設(shè)備帶病工作。

4 起重機運行(包括自動控制)時，操作人員不得離開崗位，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)及時采取相應(yīng)措施。

5 起重機工作時禁止進行清掃﹑加油等檢修工作，禁止人員停留在起重機上。相關(guān)人員必須停留時，應(yīng)采取有效的安全措施。

6 起重機工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或檢修而停止工作時，應(yīng)切斷電源并懸掛醒目的警示牌。

7 檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內(nèi)，禁止散放在起重機上。

8 檢修時必須采用電壓在36V以下的攜帶式照明燈。

9 禁止用抓斗運送或起升人員。

10 禁止將易燃(如煤油)、易爆、有毒物品貯存在起重機上。

11 起重機大小車運行時避免抓斗刮碰垃圾、墻壁、料斗等以防止吊具旋轉(zhuǎn)、碰撞。

12 起重機操作人員工作期間不可飲酒，保證作業(yè)時精神集中，頭腦清醒。

起重機操作人員的職責(zé)

1 操作人員應(yīng)熟悉該起重機的用途﹑操作規(guī)程﹑操作方法及保養(yǎng)知識。

2 嚴格遵守安全規(guī)則﹑操作規(guī)程和維護保養(yǎng)規(guī)則。

3 在主開關(guān)接電以前，所有控制器必須處于“零位”，檢查起重機的情況。

4 起重機在每次開動以前，應(yīng)發(fā)出警告信號(電鈴)。操縱時無論手動還是自動操作，操作人員必須集中精力，注意關(guān)注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、擺情況，注意傾聽設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。

特別注意：制動器的可靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開關(guān)的可靠性等。

5 吊起重物必須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來拖拉重物。

6 起重機應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時，禁止使用極限開關(guān)作為正常停車的手段。

7 起重機的各控制器應(yīng)逐級開動，在機械完全停止運轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從順轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來進行制動，但在用作防止事故發(fā)生的情況下例外。

8 操作人員要防止起重機與另一臺起重機相互碰撞。不可用一臺起重機來移動另一臺起重機。

9 起重機的電動機突然停電或電壓急劇下降時，應(yīng)盡快將所有控制器拉回零位;總開關(guān)必須切斷。

10 司機每班應(yīng)對起重機進行檢查。做好交接班(填寫“交接班情況記錄單”)。

操作步驟

1 合閘順序：

1 “配電保護柜”

1)閉合空開-F34，

2)閉合空開-Q0，

3)閉合空開-F33，

4)閉合-F31，

5)閉合-F35。

必要時再合閘的開關(guān)：

柜內(nèi)照明燈總電源：保護開關(guān)=02-F30，為所有柜內(nèi)照明燈供電。本柜需要照明時再閉合柜內(nèi)保護開關(guān)-F39，在柜門打開時燈亮。

橋下照明燈總電源：保護開關(guān)=02-F31，需要橋下照明燈時閉合-F31再轉(zhuǎn)動=02-S23“橋下照明燈”開關(guān)(聯(lián)動臺左箱)，橋下照明燈亮。

起重機上電源插座總電源：保護開關(guān)=02-F32-F35，閉合后插座箱內(nèi)220電源可以使用。需要使用36V電源時再閉合=02-F33。

注：電氣系統(tǒng)的PLC應(yīng)長期供電，沒有必要不允許斷電，必須停電時應(yīng)首先斷開PLC電源，然后按斷開其他機構(gòu)的供電開關(guān)。

2 “中央控制柜”

1)閉合=04-F32，

2)閉合=04-F33，

3)閉合=04-F34，

4)閉合=04-F35。

柜內(nèi)需要照明時閉合=04-F39，在柜門打開時燈亮。

3 “起升、抓斗控制柜”

起升機構(gòu)合閘順序：

1)閉合動力電源空開-Q1

2)閉合制動器電源空開-Q7

3)閉合電纜卷筒空開-Q2

4)閉合起升機構(gòu)控制電源保護開關(guān)-F30

抓斗機構(gòu)合閘順序：

1)閉合動力電源空開-Q1

2)閉合控制電源保護開關(guān)-F30

柜內(nèi)需要照明時閉合保護開關(guān)=05-F39，在柜門打開時燈亮

4 “起升、抓斗控制柜”

小車運行機構(gòu)合閘順序：

1)閉合動力電源空開=10-Q1，

2)閉合制動器電源空開=10-Q7，

3)閉合控制電源空開=10-F31。

大車運行機構(gòu)合閘順序：

1)閉合動力電源空開=12-Q1，

2)閉合制動器電源空開=12-Q7，

3)閉合控制電源空開=12-F31。

柜內(nèi)需要照明時閉合=10-F39，在柜門打開時燈亮。

2 開車：

起重機按上述順序完成合閘工作后進入“起動”過程：

1)閉合稱量裝置的供電電源，打開計算機，并使其進入正常的工作狀態(tài)。

2)在A11柜中打開=01-F35斷路器，為PLC、觸摸屏和限位開關(guān)供電。

3)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)=01-S22，接通配電保護屏的控制電源。

4)觀察各機構(gòu)的主令控制器手柄是否處于“零位”(手柄必須在零位)。

5)按動總電源起動按鈕=01-S11。

上述三機構(gòu)的起動順序可互換。PLC、變頻器起動時需要程序自檢，其風(fēng)機起動比較緩慢。通電后變頻器未充分起動，立即起動機構(gòu)對變頻器不利，所以應(yīng)在變頻器起動一段時間(大約10秒)再進行操作。

起動順序不對可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障顯示。

6)操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛;操作右箱手柄完成抓斗的起升和開閉。

起升、大、小車三個機構(gòu)主令控制器的檔位均為3-0-3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔，為停車準確而設(shè)立，正常運行不應(yīng)長時間使用低速檔。由于頻繁點動尤其是正、反方向點動會使設(shè)備的使用壽命降低，所以操縱者應(yīng)熟練掌握、充分利用本起重機的性能，準確、平穩(wěn)地操作控制手柄，減少或不使用點動操作，控制吊重的擺動。禁止手柄快速、頻繁的地點動或正反向切換。

3 停車：

1)停車：起重機長時間停止使用或需檢修，應(yīng)將起重機的電源全部切斷，各種斷路器恢復(fù)到斷開位置(包括用戶的起重機總斷路器)。

斷電順序：控制手柄放到“零位”;各機構(gòu)停止運行后，按動總電源停止按鈕K0斷電，轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)切斷控制電源，斷開Q0后再斷F34空開。必要時應(yīng)斷開A14、A13、A12、A11控制柜的所有空開及稱量裝置的電源。

2)臨時停車：如起重機需要較長時間停止運行(如交接班)，為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷開主接觸器，方法如下：在控制手柄零位，各機構(gòu)停止運行后，總電源停止按鈕，=01—K0失電使起重機的動力電源斷開，其他電源沒有必要可不斷開。

再次起動之前“手柄必須回到零位”，否則PLC報警并且沒有運行指令，各機構(gòu)不能工作。

3)緊急停車：起重機發(fā)生帶有危險性故障，如控制手柄、限位開關(guān)(尤其是起升機構(gòu)上極限)失靈，電動機超速運行等現(xiàn)象，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動力、控制電源時，按聯(lián)動臺上的紅色蘑菇頭式“總電源急停”按鈕(此按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能恢復(fù))，=01-Q0脫扣斷開。

起重機各機構(gòu)的動力電源、控制電源斷開，制動器斷電制動。正常停車禁止使用此按鈕。

4 緊急停車后的開車：

緊急停車按鈕按動后只有順時針轉(zhuǎn)動才能恢復(fù)。排除故障時如斷開其它電源，應(yīng)按上述“開車”過程重新合閘、起動。如排除故障時沒有斷開其他空開和保護開關(guān)，只需在A11柜內(nèi)將=01-Q0空開的手柄先下拉掛住觸點機構(gòu)，再上搬手柄空開才能閉合，而后按“起動”過程進行總電源接觸器及其各控制柜的電源接觸器的起動，起重機即可正常工作。

5 位置校正(清零)：

起重機抓斗的空間位置采用轉(zhuǎn)角編碼器進行檢測，起升機構(gòu)的位置編碼器設(shè)在鋼絲繩卷筒的端部。大車機構(gòu)的編碼器設(shè)在+50(操作人員室側(cè))端梁的從動車輪軸上。

小車的編碼器設(shè)在+60(起重機小車)的從動輪上。當(dāng)車輪(鋼絲繩卷筒)轉(zhuǎn)動時，編碼器發(fā)出轉(zhuǎn)角信號，經(jīng)PLC計數(shù)模塊的計數(shù)和換算，PLC可以準確地了解抓斗的運行距離。再將坐標的原點準確的送入PLC，PLC便可了解抓斗的空間位置。

由于是間接檢測，車輪的直徑、軌道的平直度、鋼絲繩的彈性變形等等誤差將積累在計數(shù)模塊中，使PLC不能準確了解抓斗的實際位置。為此在起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運行路線設(shè)置位置檢測行程開關(guān)，當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時，將原始位置重新送入PLC，清除上述因素產(chǎn)生的誤差即清零。

起升機構(gòu)的清零行程開關(guān)是“起升機構(gòu)常用上限位”行程開關(guān)，大車的清零行程開關(guān)是“大車B投料口中心”行程開關(guān)，小車的清零行程開關(guān)是垃圾池中心位置的“小車位置清零”開關(guān)。

當(dāng)機構(gòu)經(jīng)過上述開關(guān)時編碼器植入固定數(shù)據(jù)即清零。上述3只行程開關(guān)是起重機自動運行時的保障開關(guān)，必須有效，否則自動運行無法進行。

初次(斷電再通電)時必須進行一次三維系統(tǒng)的標定(清零)工作，正常工作時如某機構(gòu)長時間沒有機會到達清零行程開關(guān)，每隔一段時間應(yīng)進行標定工作。